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育能裝備-專注工業4.0教學設備等

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  • 工業機器人上下料數控車床實訓系統
  • 工業機器人上下料床實訓
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  • FMS小型加工系統
  • 工業機器人上下料教學實訓

型號: FW01

名稱: 機器人上下料數控車床實訓系統


炉石传说直播 www.wwtnu.icu 可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。

  • ■ 以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小,構建學習與工作站。
  • ■ 濃縮了工業機器人實訓、數控技術實訓、機器視覺系統實訓、網絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉庫等
  • ■ 配套開發以工業4.0無人智能工廠系統認知、組建、操作、編程與維護為主要內容一體化教學方案

FMS數控無人加工工作站
FMS數控無人加工工作站

產品概述
FMS工業機器人上下料數控車床實訓系統以小型的柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小,是由一臺工業機器人、一臺小型數控車床、實現自動化上下料無人工作站,也可根據用戶需求,同時配置一臺小型數控銑床(或加工中心),機器人按指令分別給兩臺機器送料取料,該系統能夠實現工業機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、單片機、現場總線的通訊實訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環節。讓學生輕松掌握工業6軸機器人上下料與數控機床組建工作站系統,能滿足學生對工業機器人學習及操作的需要,實現和工廠實際情況無縫對接,涉及的知識點豐富、綜合,系統性強,學生通過該套系統的學習與訓練,對智能無人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
產品定位
可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業4.0智能無人工廠培訓,提高階段綜合性學習與訓練。
顯著特點
(1)綜合性強:集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體,將執行機構、控制系統、驅動系統、檢測系統及各專業學科有機結合;
(2)設備安全便于操作:以小型數控機床為柔性制造系統為載體,主要特點是占地空間小、使用安全、利于學生動手參于操作等優點,同時系統采取了多重安全防護措施,保證了學習者的安全;
(3)??榛翰捎梅植愫湍?榛峁股杓?,分別對不同的功能需要設計不同程序,在這些功能??櫚南嗷バ饗率迪植煌墓δ?,這些功能既可以單獨運行,也可以與其他??樽槌上低?。
(4)擴展性強:除了完成機器人上下料系統的功能,本實訓系統還可以通過改變被控機器人執行末端,變成其他功能的機器人工作站,提高了設備的使用率。
產品功能
工業機器人上下料數控車床實訓系統含一臺六工業級自由度機器人、一臺小型數控車床、PLC???、一個毛坯件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區;綜合性強:集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體,將執行機構、控制系統、驅動系統、檢測系統及各專業學科有機結合;機器人負自數控機床的上下料工作;當其中一臺機床零件加工完畢后,自動取出,并重新送料安裝新的毛坯件,等待下一個指令;車床用于加工其中一個零件的工序,加工完畢后由機器人送到下一道作序,機器人可根據指令主動完成機床的 上料、下料等工序;可擴展增加機器視覺檢測功能,由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區,對加工完整性進行視覺檢測,如果符合加工要求的零件,機器人則取出保存到合格品暫存區,否則,將保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后,可以對系統加工的產品進行調整或對加工后的合格產品,通過編程由機器人完成自動裝配。

注:根據教學要求所需,本系統可以擴展環型流水線、機器視覺檢測功能、機器自動裝配夾具、立體倉庫、激光打標等功能;

工業4.0無人工作站
育能智能工廠無人工作站

技術參數
機器人軸數 6軸
機床刀庫數量 4把
負載 6kg
機械手重復定位精度 ±0.03mm
最大單軸速度 1軸(底部旋轉)337.5度/秒;
2軸(下臂)270度/秒;
3軸(上臂)375度/秒;
4軸(手臂旋轉)360度/秒;
5軸(手臂擺動)450度/秒;
6軸(手臂旋轉)900度/秒。
系統分辨率 0.0025mm
各軸運動范圍 1軸(底部旋轉)170度;
2軸(下臂)+135度/-100度;3
軸(上臂)+145度/-105度;
4軸(手臂旋轉)±185度;
軸(手臂擺動)±120度;
6軸(手臂旋轉)360度
X/Z 方向行程 80mm/290mm
機器人本體重量 60kg
最大臂展 900mm
防護等級 IP54
PLC工控機 4.3寸觸摸屏
機床加工精度

0.015mm

床身 400mm
X/Z軸行程 80mm/260mm
主軸轉速(無級) 100~2000rpm±10%
主軸電機功率 500W
數控系統 YORNEW980TB工業級面板數控系統
電子手輪 4軸三檔電子手脈
冷卻系統 全自動水冷循環系統
潤滑系統 自動油路潤滑系統
機床智能門 全自動智能門
機床夾具 自動夾具
機床外型尺寸 1000× 700 × 580mm
整套系統使用電源 AC220V/50Hz
整套系統使用氣壓 0.6Mpa
FMS數控無人加工工作站
育能工業4.0數控無人加工工作站
育能FMS柔性車削加工無人系統
小型工業4.0智慧工廠教學解決方案
工業4.0無人工作站
育能智能工廠無人工作站
FMS數控無人加工工作站

FMS數控無人加工工作站

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1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器人與機床通訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用
8、PLC編程技術


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